2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题),附源代码及设计方案分析和报告。
上传时间: 2016-05-25
上传用户:psypj
基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应用层和通讯子协议,为基于现场总线的分布式控制系统的广泛应用提供了解决之道。 本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。 然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详细论述了基于PIC18控制器的从节点和基于DSP控制器的主节点的实现过程。主、从节点具有基于CANopen协议的总线通信功能。从节点具有数字量和模拟量输入输出功能。主节点可以通过键盘对各节点运行状态和各节点参数进行调整,还可以通过液晶屏显示实时控制量和各节点运行状态。PC机能在线监测CAN报文数据流。本文对两种类型节点的设计思想、硬件组成和软件设计均做了详尽的阐述,并给出了部分关键硬件原理图和软件流程图。 最后,把已开发的从节点和主节点组成一个温度测控系统和一个电机控制系统。经过实验室测试,证明系统具有良好的实时性,通讯稳定可靠,解决了传统CAN总线节点通讯可控性差,无法灵活设置的问题。对目前国内CAN总线应用中大多把精力放在硬件之上的底层软件开发,少有使用上层软件协议的习惯,起到了一定的推动意义,提高了应用水平。
上传时间: 2013-04-24
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针对飞机舱门气动加载试验的特点,分析了21个加载通道的测控要求,应用分布式控制方案,采用上下位机结构;选用PCI板卡及合理的调理电路设计,完成了下位机的采集通信功能;上位机中,在labWindows/CVl平台下实现了了监督控制与数据采集,利用多线程机制及多媒体定时器技术,保证了多通道分布式系统中的实时性要求,该电气设计在地面模拟飞行试验中工作良好,充分满足了试验的各项指标要求。
上传时间: 2013-11-21
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在线医药销售管理系统(b/s)
上传时间: 2013-12-19
上传用户:moerwang
图书查询系统 (B/S网络版)
上传时间: 2013-12-29
上传用户:fnhhs
一个学生管理系统,B/S架够.非常好用,里面包括了原码.可以学习修改
上传时间: 2014-01-03
上传用户:维子哥哥
针对基于ISA 总线的分布式测控系统已不适合当前PC 机的发展方向,提出了一种在Windows 环境下PC 机与中 间控制器串行通信的实现方法,研制了基于AT89C51 串行通信的位置测量与电机控制系统,实现了PC 机与多台单片机 的实时通信,实验证明该方法可保证通信的可靠性和效率
上传时间: 2013-12-22
上传用户:13215175592
自己做的一个企业招标系统,B/S结构。开发工具Eclipse,服务器Tomcat,数据库MSSQL
上传时间: 2014-11-18
上传用户:gxrui1991
这是自己曾经参与开发的轻纺管理系统B/S版,有一定的研究价值!
上传时间: 2015-07-21
上传用户:zuozuo1215
b to b 模式 电子商务系统 ,c# 开发 , B/S结构
上传时间: 2014-01-20
上传用户:hanli8870